De uitvinding en evolutie van de determinant is machine voor het maken van flessen
In de vroege jaren 1920 werd de voorganger van het Buch Emhart Company in Hartford geboren als de eerste determinante flesmachine (individuele sectie), die was verdeeld in verschillende onafhankelijke groepen, elke groep kan het stoppen en de mal onafhankelijk veranderen, en de operatie en het management is erg handig. Het is een vierdelige rijmachine met het rijtype van het rijtype. De patentaanvraag werd ingediend op 30 augustus 1924 en werd pas 2 februari 1932 verleend. Nadat het model in 1927 commerciële verkoop ging, werd het wijdverbreide populariteit.
Sinds de uitvinding van de zelfrijdende trein heeft het drie stadia van technologische sprongen doorlopen: (3 technologieperioden tot nu toe)
1 De ontwikkeling van mechanisch is rang machine
In de lange geschiedenis van 1925 tot 1985 was de mechanische rij-type flessenmachine de belangrijkste machine in de flessenindustrie. Het is een mechanische trommel/pneumatische cilinderaandrijving (timingtrommel/pneumatische beweging).
Wanneer de mechanische trommel wordt gematcht, terwijl de trommel de klepknop op de trommel roteert, drijft de opening en sluiting van de klep in het mechanische klepblok aan en de gecomprimeerde lucht drijft de cilinder (cilinder) aan om te beantwoorden. Maak de actie voltooid volgens het vormproces.
2 1980-2016 aanwezig (vandaag), elektronische timingtrein AIS (voordeel individuele sectie), elektronische timingcontrole/pneumatische cilinderaandrijving (elektrische controle/pneumatische beweging) werd uitgevonden en snel in productie gebracht.
Het maakt gebruik van micro -elektronische technologie om de vormende acties zoals het maken van flessen en timing te regelen. Ten eerste regelt het elektrische signaal de magneetklep (solenoïde) om elektrische actie te krijgen, en een kleine hoeveelheid perslucht gaat door de opening en sluiting van de magneetklep en gebruikt dit gas om de mouwventiel (cartridge) te regelen. En controleer vervolgens de telescopische beweging van de rijcilinder. Dat wil zeggen, de zogenaamde elektriciteit regelt de gierige lucht en de gierige lucht regelt de atmosfeer. Als elektrische informatie kan het elektrische signaal worden gekopieerd, opgeslagen, verbonden en uitgewisseld. Daarom heeft het uiterlijk van de elektronische timingmachine AIS een reeks innovaties gebracht in de machine voor het maken van flessen.
Momenteel gebruiken de meeste glazen fles- en blikfabrieken in binnen- en buitenland dit type flesmachine.
3 2010-2016, Full-Servo Row Machine NIS, (nieuwe standaard, elektrische bediening/servo-beweging). Servomotoren worden sinds ongeveer 2000 gebruikt in flesmachines. Ze werden voor het eerst gebruikt bij de opening en het klemmen van flessen op de machine voor het maken van flessen. Het principe is dat het micro -elektronische signaal door het circuit wordt versterkt om de werking van de servomotor direct te regelen en te stimuleren.
Omdat de servomotor geen pneumatische drive heeft, heeft deze de voordelen van een laag energieverbruik, geen geluid en handige controle. Nu heeft het zich ontwikkeld tot een volledige machine voor het maken van servomoters. Gezien het feit dat er niet veel fabrieken zijn die full-servo flessen maken die machines maken in China, zal ik het volgende introduceren volgens mijn ondiepe kennis:
Geschiedenis en ontwikkeling van servo -motoren
Tegen het midden van de jaren tachtig hadden grote bedrijven ter wereld een compleet scala aan producten. Daarom is de servomotor krachtig gepromoot en zijn er te veel applicatievelden van de servomotor. Zolang er een stroombron is en er een vereiste is voor nauwkeurigheid, kan het meestal een servomotor inhouden. Zoals verschillende verwerkingsmachine -gereedschappen, afdrukapparatuur, verpakkingsapparatuur, textielapparatuur, laserverwerkingsapparatuur, robots, verschillende geautomatiseerde productielijnen enzovoort. Apparatuur die een relatief hoge procesnauwkeurigheid, verwerkingsefficiëntie en werkbetrouwbaarheid vereist, kunnen worden gebruikt. In de afgelopen twee decennia hebben buitenlandse productiebedrijven voor het maken van machinebedrijven van de flessen ook servo -motoren aangenomen op machines voor het maken van flessen en zijn ze met succes gebruikt in de werkelijke productielijn van glazen flessen. voorbeeld.
De samenstelling van de servomotor
Bestuurder
Het werkdoel van de Servo Drive is voornamelijk gebaseerd op de instructies (P, V, T) uitgegeven door de bovenste controller.
Een servomotor moet een bestuurder hebben om te roteren. Over het algemeen noemen we een servomotor inclusief de bestuurder. Het bestaat uit een servomotor gekoppeld aan de bestuurder. De algemene AC Servo Motor Driver Control -methode is in het algemeen onderverdeeld in drie besturingsmodi: Positieservo (P -opdracht), snelheidsservo (V -commando) en koppelservo (t -commando). De meer gebruikelijke besturingsmethoden zijn positie -servo en snelheidservo.servo -motor
De stator en rotor van de servomotor zijn samengesteld uit permanente magneten of ijzeren kernspoelen. De permanente magneten genereren een magnetisch veld en de ijzeren kernspoelen zullen ook een magnetisch veld genereren nadat ze zijn bekrachtigd. De interactie tussen het statormagetische veld en het rotormagnetische veld genereert het koppel en roteert om de belasting aan te sturen, om de elektrische energie in de vorm van een magnetisch veld over te brengen. Omgezet in mechanische energie, roteert de servomotor wanneer er een ingang van het besturingssignaal is en stopt wanneer er geen signaalingang is. Door het besturingssignaal en de fase (of polariteit) te veranderen, kunnen de snelheid en richting van de servomotor worden gewijzigd. De rotor in de servomotor is een permanente magneet. De U/V/W-driefasige elektriciteit die door de bestuurder wordt bestuurd, vormt een elektromagnetisch veld en de rotor roteert onder de werking van dit magnetische veld. Tegen dezelfde tijd wordt het feedbacksignaal van de encoder die met de motor wordt geleverd naar de bestuurder verzonden en de bestuurder vergelijkt de feedbackwaarde met de doelwaarde om de rotatiehoek van de rotor aan te passen. De nauwkeurigheid van de servomotor wordt bepaald door de nauwkeurigheid van de encoder (aantal lijnen)
Encoder
Voor de servo wordt een encoder coaxiaal geïnstalleerd bij de motoruitgang. De motor en de encoder roteren synchroon en de encoder roteert ook zodra de motor roteert. Op hetzelfde moment van rotatie wordt het encoderingssignaal teruggestuurd naar de bestuurder, en de bestuurder beoordeelt of de richting, snelheid, positie, enz. Van de servomotor correct zijn volgens het encoderingssignaal en de uitgang van de bestuurder dienovereenkomstig aanpast.
Het servosysteem is een automatisch besturingssysteem dat de door de uitvoer gecontroleerde hoeveelheden zoals de positie, oriëntatie en status van het object mogelijk maakt om de willekeurige wijzigingen van de invoerdoel (of gegeven waarde) te volgen. Its servo tracking mainly relies on pulses for positioning, which can be basically understood as follows: the servo motor will rotate an angle corresponding to a pulse when it receives a pulse, thereby realizing displacement, because the encoder in the servo motor also rotates, and it has the ability to send The function of the pulse, so every time the servo motor rotates an angle, it will send out a corresponding number of pulses, which Afhangt de pulsen die door de servomotor zijn ontvangen en wisselen informatie en gegevens uit, of een gesloten lus. Hoeveel pulsen worden naar de servomotor gestuurd en hoeveel pulsen tegelijkertijd worden ontvangen, zodat de rotatie van de motor nauwkeurig kan worden geregeld, om precieze positionering te bereiken. Daarna zal het een tijdje roteren vanwege zijn eigen traagheid en dan stoppen. De servomotor is om te stoppen wanneer het stopt en te gaan wanneer er wordt gezegd dat het gaat, en de reactie is extreem snel en er is geen verlies van stap. De nauwkeurigheid kan 0,001 mm bereiken. At the same time, the dynamic response time of acceleration and deceleration of the servo motor is also very short, generally within tens of milliseconds (1 second equals 1000 milliseconds)There is a closed loop of information between the servo controller and the servo driver between the control signal and the data feedback, and there is also a control signal and data feedback (sent from the encoder) between the servo driver and the servo motor, and the information between them forms a closed Lus. Daarom is de nauwkeurigheid van de controlesynchronisatie ervan extreem hoog
Posttijd: Mar-14-2022