De uitvinding en evolutie van de bepalende IS-machine voor het maken van flessen
In het begin van de jaren twintig werd de voorloper van het bedrijf Buch Emhart in Hartford geboren, de eerste bepalende machine voor het maken van flessen (individuele sectie), die was verdeeld in verschillende onafhankelijke groepen, waarbij elke groep de mal onafhankelijk kon stoppen en veranderen, en de bediening en beheer is erg handig.Het is een vierdelige IS-flessenmaakmachine van het rijtype.De octrooiaanvraag werd ingediend op 30 augustus 1924 en werd pas op 2 februari 1932 verleend.Nadat het model in 1927 op de commerciële verkoop kwam, werd het wijdverspreid populair.
Sinds de uitvinding van de zelfrijdende trein heeft deze drie fasen van technologische sprongen doorlopen: (3 technologieperioden tot nu toe)
1 De ontwikkeling van een mechanische IS-rangmachine
In de lange geschiedenis van 1925 tot 1985 was de mechanische rij-type flessenmaakmachine de belangrijkste machine in de flessenindustrie.Het is een mechanische trommel/pneumatische cilinderaandrijving (Timing Drum/Pneumatic Motion).
Wanneer de mechanische trommel is afgestemd, terwijl de trommel draait, drijft de klepknop op de trommel het openen en sluiten van de klep in het mechanische kleppenblok aan, en drijft de samengeperste lucht de cilinder (cilinder) heen en weer.Maak de actie compleet volgens het vormingsproces.
2 1980-2016 Heden (vandaag), elektronische timingtrein AIS (Advantage Individual Section), elektronische timingcontrole/pneumatische cilinderaandrijving (Electric Control/Pneumatic Motion) werd uitgevonden en snel in productie genomen.
Het maakt gebruik van micro-elektronische technologie om de vormingsacties, zoals het maken van flessen en de timing, te controleren.Ten eerste bestuurt het elektrische signaal de magneetklep (Solenoïde) om elektrische actie te krijgen, en een kleine hoeveelheid samengeperste lucht passeert het openen en sluiten van de magneetklep en gebruikt dit gas om de hulsklep (Cartridge) te regelen.En controleer vervolgens de telescopische beweging van de aandrijfcilinder.Dat wil zeggen, de zogenaamde elektriciteit controleert de gierige lucht, en de gierige lucht controleert de atmosfeer.Als elektrische informatie kan het elektrische signaal worden gekopieerd, opgeslagen, vergrendeld en uitgewisseld.Daarom heeft de verschijning van de elektronische timingmachine AIS een reeks innovaties gebracht in de flessenmaakmachine.
Momenteel gebruiken de meeste fabrieken voor glazen flessen en blikjes in binnen- en buitenland dit type flessenmaakmachine.
3 2010-2016, full-servo rijmachine NIS, (Nieuwe Standaard, Elektrische Aansturing/Servo Motion).Servomotoren worden sinds ongeveer 2000 gebruikt in flessenmaakmachines. Ze werden voor het eerst gebruikt bij het openen en vastklemmen van flessen op de flessenmaakmachine.Het principe is dat het micro-elektronische signaal door het circuit wordt versterkt om de werking van de servomotor rechtstreeks te controleren en aan te sturen.
Omdat de servomotor geen pneumatische aandrijving heeft, heeft deze de voordelen van een laag energieverbruik, geen lawaai en gemakkelijke bediening.Nu heeft het zich ontwikkeld tot een volledige machine voor het maken van servoflessen.Echter, gezien het feit dat er in China niet veel fabrieken zijn die machines voor het maken van flessen met volledige servomotoren gebruiken, zal ik, op basis van mijn oppervlakkige kennis, het volgende introduceren:
Geschiedenis en ontwikkeling van servomotoren
Halverwege de jaren tachtig hadden grote bedrijven in de wereld een compleet assortiment producten.Daarom is de servomotor krachtig gepromoot en zijn er te veel toepassingsgebieden van de servomotor.Zolang er een stroombron is en nauwkeurigheid vereist is, kan er doorgaans sprake zijn van een servomotor.Zoals verschillende verwerkingswerktuigmachines, drukapparatuur, verpakkingsapparatuur, textielapparatuur, laserverwerkingsapparatuur, robots, diverse geautomatiseerde productielijnen enzovoort.Er kan apparatuur worden gebruikt die een relatief hoge procesnauwkeurigheid, verwerkingsefficiëntie en werkbetrouwbaarheid vereist.In de afgelopen twintig jaar hebben buitenlandse productiebedrijven voor flessenmaakmachines ook servomotoren op flessenmaakmachines gebruikt, en deze zijn met succes gebruikt in de daadwerkelijke productielijn van glazen flessen.voorbeeld.
De samenstelling van de servomotor
Bestuurder
Het werkdoel van de servoaandrijving is voornamelijk gebaseerd op de instructies (P, V, T) die worden uitgegeven door de bovenste controller.
Een servomotor moet een driver hebben om te kunnen draaien.Over het algemeen noemen we een servomotor inclusief driver.Het bestaat uit een servomotor die is afgestemd op de driver.De algemene besturingsmethode voor de AC-servomotoraansturing is over het algemeen verdeeld in drie besturingsmodi: positieservo (P-commando), snelheidsservo (V-commando) en koppelservo (T-commando).De meest gebruikelijke besturingsmethoden zijn positieservo en snelheidsservo. Servomotor
De stator en rotor van de servomotor zijn samengesteld uit permanente magneten of ijzeren kernspoelen.De permanente magneten genereren een magnetisch veld en de ijzeren kernspoelen zullen na bekrachtiging ook een magnetisch veld genereren.De interactie tussen het magnetische veld van de stator en het magnetische veld van de rotor genereert koppel en roteert om de belasting aan te drijven, om zo de elektrische energie over te dragen in de vorm van een magnetisch veld.Omgezet in mechanische energie, draait de servomotor wanneer er een stuursignaalingang is, en stopt wanneer er geen signaalingang is.Door het stuursignaal en de fase (of polariteit) te veranderen, kunnen de snelheid en richting van de servomotor worden gewijzigd.De rotor in de servomotor is een permanente magneet.De U/V/W driefasige elektriciteit die door de bestuurder wordt bestuurd, vormt een elektromagnetisch veld en de rotor draait onder invloed van dit magnetische veld. Tegelijkertijd wordt het feedbacksignaal van de encoder die bij de motor wordt geleverd, naar de bestuurder, en de bestuurder vergelijkt de feedbackwaarde met de doelwaarde om de rotatiehoek van de rotor aan te passen.De nauwkeurigheid van de servomotor wordt bepaald door de nauwkeurigheid van de encoder (aantal lijnen)
Encoder
Voor servodoeleinden is coaxiaal aan de motoruitgang een encoder geïnstalleerd.De motor en de encoder draaien synchroon, en de encoder draait ook zodra de motor draait.Tegelijkertijd wordt het encodersignaal teruggestuurd naar de bestuurder en beoordeelt de bestuurder of de richting, snelheid, positie enz. van de servomotor correct zijn volgens het encodersignaal, en past hij de uitvoer van de bestuurder aan dienovereenkomstig. De encoder is geïntegreerd met de servomotor en wordt in de servomotor geïnstalleerd
Het servosysteem is een automatisch besturingssysteem dat ervoor zorgt dat de uitvoergestuurde grootheden, zoals de positie, oriëntatie en toestand van het object, de willekeurige veranderingen van het invoerdoel (of de gegeven waarde) kunnen volgen.De servo-tracking is voornamelijk afhankelijk van pulsen voor positionering, wat in principe als volgt kan worden begrepen: de servomotor zal een hoek draaien die overeenkomt met een puls wanneer hij een puls ontvangt, waardoor verplaatsing wordt gerealiseerd, omdat de encoder in de servomotor ook roteert, en het heeft de mogelijkheid om de functie van de puls te verzenden, dus elke keer dat de servomotor een hoek draait, zal hij een overeenkomstig aantal pulsen uitzenden, die de door de servomotor ontvangen pulsen weerspiegelen, en informatie en gegevens uitwisselen, of een gesloten kring.Hoeveel pulsen worden er naar de servomotor gestuurd en hoeveel pulsen worden er tegelijkertijd ontvangen, zodat de rotatie van de motor nauwkeurig kan worden geregeld om een nauwkeurige positionering te bereiken.Daarna zal hij door zijn eigen traagheid een tijdje ronddraaien en dan stoppen.De servomotor moet stoppen wanneer hij stopt, en gaan wanneer er wordt gezegd dat hij moet gaan, en de respons is extreem snel en er is geen sprake van stapverlies.De nauwkeurigheid kan 0,001 mm bereiken.Tegelijkertijd is de dynamische responstijd van versnelling en vertraging van de servomotor ook erg kort, meestal binnen tientallen milliseconden (1 seconde is gelijk aan 1000 milliseconden). Er is een gesloten lus van informatie tussen de servocontroller en de servodriver tussen het stuursignaal en de datafeedback, en er is ook een stuursignaal en datafeedback (verzonden door de encoder) tussen de servodriver en de servomotor, en de informatie daartussen vormt een gesloten lus.Daarom is de nauwkeurigheid van de besturingssynchronisatie extreem hoog
Posttijd: 14 maart 2022